Модернизация систем управления приводами в связи с в связи с большим количеством отказов. В случае с БДМ-14 система управления приводом была модернизирована в рамках модернизации всей машины.
Проекты выполнены в 2000-2003 гг. БДМ-14 была модернизирована в 2000 г., БДМ-15 в 2002-2003г., БДМ-11 - в 2003 г.
Период работ: 2000 и 2003 г.г.
