Контейнерные краны типа RMG (на рельсовом ходу) применяются на площадках (терминалах) для разгрузки и погрузки с/на железнодорожные платформы и автотранспорт, для сортировки (логистика) 20/40 футовых контейнеров. Краны RMG характеризуются шириной пролёта, вылетом консолей, высотой подъёма (количеством контейнеров под краном), грузоподъёмность, скоростью движения механизмов крана. К системам управления контейнерными кранами предъявляются высокие требования по обеспечению производительности работы крана с безусловным соблюдением требований по безопасности.
Решения разработаны для и в сотрудничестве с АО "Технорос".
Система управления обеспечивает все режимы работы крана, присущие контейнерным перегружателям. Осуществляется управление всеми основные и вспомогательные механизмами движения - ход крана, ход тележки, подъем/опускание, поворот траверсы, управление лебёдками противораскачивания груза. Реализованы подсистемы подачи и распределения электроэнергии, управления кабельным барабаном (при наличии), управления спредером, освещения. В состав системы управления входят приборы безопасности, система визуализации режимов работы, системой видеонаблюдения. Система управления обеспечивает функции: защиты ригелей (координатная защита), противораскачивания контейнера, микроперемещения контейнера без хода крана и тележки, защита от поворота кантейнера с недопустимо смещенным центром масс. Реализованы сервисные режимы передачи данных о работе крана в центральную диспетчерскую и удаленного сервисного доступа, который позволяет оперативно устранить отказы в работе крана.
Синхронная работа привода перемещения крана, тележки
Для предотвращения перекоса моста крана и тележки реализуется система равномерного распределения фактического момента на каждой стороне. В результате происходит снижение износа реборд колес.
Автоматическая система противораскачивания
При применении дополнительных четырех лебедок и реализации особого алгоритма их управления осуществляется эффективное гашение колебаний траверсы с контейнером.
Микроперемещения траверсы
За счет лебедок противораскачивания осуществляется дополнительный режим - точное позиционирование траверсы над контейнером или платформой без движения хода крана или тележки.
Автоматическая система определения смещения центра масс контейнера
При повороте контейнера со смещенным центром тяжести возможно опрокидывание траверсы. В связи с этим реализована блокировка разворота при расчете, что центр тяжести вышел за допустимый диапазон.
Контейнерные краны г/п 45 т пролетом 16м 2 шт., Новосибирск
Контейнерные краны г/п 45 т пролетом 25м 2 шт. Екатеринбург, 1 шт. Иркутск
Контейнерные краны г/п 45 т пролетом 32м 2 шт. Забайкальск
Контейнерные краны г/п 45 т пролетом 42м 2 шт. Красноярск
Контейнерные краны г/п 36 т. 3 шт. Москва, Омск, Благовещенск