Автоматизация полукозлового электрического крана

Цель проекта

Замена существующей системы управления на частотно-регулируемый привод с применением существующих двигателей. Полная замена шкафов электрооборудования с сохранением существующих кабельных трасс, приборов безопасности и сигнализации и пульта управления.

Характеристика объекта

Кран предназначен для съема тамбуров с наката БДМ, их разворота и перемещения на раскат каландра или раскат ПРС. Управление краном с подвесного пульта. Тип двигателей – асинхронный с фазным ротором.

Исходная ситуация

Кран в рабочем состоянии. Срок эксплуатации 18 лет. Происходили периодические сбои в электронных блоках системы управления, являющиеся причиной простоя БДМ. Комплектующие на систему управления сняты с производства.

Способ управления:

• привод перемещения крана – аналоговое задание на регулятор напряжения;
• привод лебедки – 3-х ступенчатое дискретное задание на включение в цепь ротора балластных сопротивлений и управление вихре токовым тормозом для обеспечения плавности хода при переключении.

Объем выполненных работ

Реализована система управления на базе преобразователей частоты с учетом применения части существующего оборудования. Изготовлены новые шкафы электрооборудования. Органы управления и алгоритм управления сохранены. Результат модернизации - кран работает без простоев.

Примененное оборудование

• преобразователи частоты серий FR-А540,
• релейно-коммутационная аппаратура Mitsubishi Electric