Цель проекта

  • Замена неисправных сервоусилителей на совместимые с существующими двигателями.
  • Сохранение возможностей настройки алгоритма работы.

Заказчик

ООО "РК-Гранд" (г. Питкяранта)

 

Обвязочный станок линии упаковки
Дата выполнения проекта: 2016 г.

Характеристика объекта

Обвязочный станок линии упаковки кип целлюлозы.

Станок Robotyer обвязывает проволокой кипы, поступающие по конвейеру линии упаковки. Станок предназначен для непрерывной работы в автоматическом режиме.

Основные технические решения

  • Применение преобразователей частоты серии FR-A840 в режиме работы с синхронными двигателями на постоянных магнитах.
  • Абсолютные датчики двигателей не используются в новой системе управления.
  • Существующий датчик измерения длинны проволоки подключается через преобразователь сигналов SinCos / TTL.
  • Установка нового контроллера серии Melsec-FX.
  • Управление преобразователями частоты при помощи дискретных сигналов контроллера.
  • Замена монтажной панели с электрооборудованием существующего шкафа, сохранение существующих датчиков и клапанов.
  • Установка на вал двигателя скрутки экнодера Line&Linde для контроля положения механизма скрутки.
  • Замена сенсорной панели на панель серии GOT.
  • Реализация шагового режима работы станка для возможности проверки работы.
  • Автоматические действия при возникновении ошибок – обрез и выталкивание застрявшего отрезка проволоки, открытие рамы, установка проволоки в исходную 

Примененное оборудование

  • Контроллер серии Melsec-FX с модулями счётных 2-х фазных входов для подключения энкодеров.
  • Преобразователи частоты FR-A840.
  • Преобразователь сигналов энкодера SinCos / TTL
  • Энкодер Laine&Linde для контроля положения механизма скрутки.
  • Панель оператора GOT для отображения информации.