Цель проекта
- Замена неисправных сервоусилителей на совместимые с существующими двигателями.
- Сохранение возможностей настройки алгоритма работы.
Заказчик
ООО "РК-Гранд" (г. Питкяранта)
Дата выполнения проекта: 2016 г.
Характеристика объекта
Обвязочный станок линии упаковки кип целлюлозы.
Станок Robotyer обвязывает проволокой кипы, поступающие по конвейеру линии упаковки. Станок предназначен для непрерывной работы в автоматическом режиме.
Основные технические решения
- Применение преобразователей частоты серии FR-A840 в режиме работы с синхронными двигателями на постоянных магнитах.
- Абсолютные датчики двигателей не используются в новой системе управления.
- Существующий датчик измерения длинны проволоки подключается через преобразователь сигналов SinCos / TTL.
- Установка нового контроллера серии Melsec-FX.
- Управление преобразователями частоты при помощи дискретных сигналов контроллера.
- Замена монтажной панели с электрооборудованием существующего шкафа, сохранение существующих датчиков и клапанов.
- Установка на вал двигателя скрутки экнодера Line&Linde для контроля положения механизма скрутки.
- Замена сенсорной панели на панель серии GOT.
- Реализация шагового режима работы станка для возможности проверки работы.
- Автоматические действия при возникновении ошибок – обрез и выталкивание застрявшего отрезка проволоки, открытие рамы, установка проволоки в исходную
Примененное оборудование
- Контроллер серии Melsec-FX с модулями счётных 2-х фазных входов для подключения энкодеров.
- Преобразователи частоты FR-A840.
- Преобразователь сигналов энкодера SinCos / TTL
- Энкодер Laine&Linde для контроля положения механизма скрутки.
- Панель оператора GOT для отображения информации.