Сервоусилители MR-JE-A (стандартный тип) 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A
Выход Рабочее напряжение 3-phase 170 VAC
Рабочий ток (А) 1,1 1,5 2,8 5,8 6.0 11.0 11.0
Источник питания Напряжение/частота 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz 3-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz
Рабочий ток (A) 0.9 1,5 2,6 3,8 5.0 10,5 14.0
Допустимое отклонение напряжения 3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC 3-phase 170 VAC to 264 VAC
Допустимое отклонение частоты ±5% maximum
Сервисный источник питания 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A)
Система управления Sine-wave PWM control/current control method
Мощность встроенного регинеративного резистора (W) - - 10 20 20 100 100
Динамический тормоз Built-in
Коммуникационные возможности USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) 
RS-422: Connect a controller (1:n communication up to 32 axes)
Выход сигнала энкодера Compatible (A/B/Z-phase pulse)
Аналоговый выход мониторинга 2 channels
Режим управления позицией Maximum Input Pulse Frequency 4 Mpulses/s (when using differential receiver), 200 kpulses/s (when using open-collector)
Positioning Feedback Pulse Encoder resolution: 131072 pulses/rev
Command Pulse Multiplying Factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777215, B: 1 to 16777215, 1/10 < A/B 
< 4000
Positioning Complete Width Setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit)
Error Excessive ±3 rotations
Torque Limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Режим управления скоростью Speed Control Range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000
Analog Speed Command Input 0 V DC to ±10 VDC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].)
Speed Fluctuation Rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%)
±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command
Torque Limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Режим управления моментом Analog Torque Command Input 0 VDC to ±8 VDC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ)
Speed Limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed)
Серво функции Advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function.
Функции защиты Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, 
overspeed protection, error excessive protection
Поддержка стандартов EN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant
Исполнение Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20)
Окружающая среда Температура окр. среды 0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing)
Рабочая влажность 90 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
Атмосфера Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
Высота над уровнем моря 1000 m or less above sea level
Виброустойчивость 5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes)
Вес (kg) 0.8 0.8 0.8 1,5 1,5 2,1 2,1

 

SСЕРВОУСИЛИТЕЛИ MR-JE-B ( SSCNET III/H ТИП)
10B 20B 40B 70B 100B 200B 300B
Выход Рабочее напряжение 3-phase 170 VAC
Рабочий ток (А) 1,1 1,5 2,8 5,8 6.0 11.0 11.0
Источник питания Напряжение/частота 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz (*8) 3-phase 200 VAC to 240 VAC, 
50 Hz/60 Hz
Рабочий ток (A) 0.9 1,5 2,6 3,8 5.0 10,5 14.0
Допустимое отклонение напряжения 3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC 3-phase or 1-phase 3-phase 170 VAC to 264 VAC
170 VAC to 264 VAC (*8)
Допустимое отклонение частоты ±5% maximum
Сервисный источник питания 24 VDC ± 10% (required current capacity: 0.1 A)
Система управления Sine-wave PWM control/current control method
Мощность встроенного регинеративного резистора (W) - - 10 20 20 100 100
 
Динамический тормоз Built-in
SSCNET III/H скорость обмена 0.444 ms, 0.888 ms
Коммуникационные возможности USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible)
Серво функции Advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, tightening & press-fit function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function
Функции защиты Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection, hotline forced stop function (*9)
Поддержка стандартов EN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant
Исполнение Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20)
Монтаж вплотную 3-Phase Power Supply Input Possible
1-Phase Power Supply Input Possible Not possible -
Окружающая среда Температура 0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing)
Влажность Operation/Storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
Атмосфера Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
Высота над уровнем моря 1000 m or less above sea level
Виброустойчивость 5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes)
Вес (kg) 0.8 0.8 0.8 1,5 1,5 2,1 2,1