Серводвигатели HG-KN (B)

Серводвигатель HG-KN13(B) HG-KN23(B)K HG-KN43(B)K HG-KN73(B)JK
Применимый сервоусилитель MR-JE-10A/10B MR-JE-20A/20B MR-JE-40A/40B MR-JE-70A/70B
Полная входная мощность [кВА] 0,3 0,5 0,9 1,3
Длительный режим Ном. выход. мощность [Вт] 0,1 0,2 0,4 0,75
Ном. крутящий момент [Нм] 0,32 0,64 1,3 2,4
Максимальный крутящий момент [Нм] 0,95 1,9 3,8 7,2
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000 3000 3000 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500 4500 4500 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения 5175 5175 5175 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 11,5 16,9 38,6 39,9
Номинальный ток [A] 0,8 1,3 2,7 4,8
Максимальный ток [A] 2,4 3,9 8,1 14
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] Стандартный двигатель 0,088 0,24 0,42 1,43
с электромагнитным торм. уст-вом 0,09 0,31 0,5 1,63
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] 4 4 249 140
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты  Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)
Окружающая среда Температура  Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Влажность  Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Окружающая среда Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота/Вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) 0,6 0,9 1,6 3,1
Код заказа (без торм/с торм)  282631 / 282632 282633 / 282634 282635 / 282636 282637 / 282638

 

Серводвигатели HG-SN (B)

Серводвигатель HG-SN52(B)JK HG-SN102(B)JK HG-SN152(B)JK HG-SN202(B)JK HG-SN302(B)JK
Применимый сервоусилитель MR-JE-70A/70B MR-JE-100A/100B MR-JE-200A/200B MR-JE-200A/200B MR-JE-300A/300B
Полная входная мощность [кВА] 1 1,7 2,5 3,5 4,8
Длительный режим Ном. выход. мощность [Вт] 0,5 1 1,5 2 3
Ном. крутящий момент [Нм] 2,39 4,77 7,16 9,55 14,3
Максимальный крутящий момент [Нм] 7,16 14,3 21,5 28,6 42,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000 2000 2000 2000 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000 3000 3000 3000 2500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения 3450 3450 3450 3450 2875
Динамическая мощность [кВт/с] 9,34 19,2 23,8 28,8 35,1
Номинальный ток [A] 2,9 6 8,6 9 11
Максимальный ток [A] 8,7 18 26 27 33
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] Стандартный двигатель 6,1 11,9 17,8 38,3 58,5
с электромагнитным торм. уст-вом 8,3 14 20 47,9 68,1
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] 120 62 152 71 28
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя  Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты  Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)
Окружающая среда Температура  Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Влажность  Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Окружающая среда Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота/Вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с² Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) 4,8 6,5 8,3 12 15
Код заказа (без торм/с торм)  282639 / 282640 282641 / 282642 282643 / 282644 282645 / 282646 282647 / 282648