Серводвигатели HG-KN (B)
Серводвигатель | HG-KN13(B) | HG-KN23(B)K | HG-KN43(B)K | HG-KN73(B)JK | |
Применимый сервоусилитель | MR-JE-10A/10B | MR-JE-20A/20B | MR-JE-40A/40B | MR-JE-70A/70B | |
Полная входная мощность [кВА] | 0,3 | 0,5 | 0,9 | 1,3 | |
Длительный режим | Ном. выход. мощность [Вт] | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,75 |
Ном. крутящий момент [Нм] | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 2,4 | |
Максимальный крутящий момент [Нм] | 0,95 | 1,9 | 3,8 | 7,2 | |
Номинальная частота вращения [об/мин] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
Максимальная частота вращения [об/мин] | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения | 5175 | 5175 | 5175 | 5175 | |
Динамическая мощность [кВт/с] | 11,5 | 16,9 | 38,6 | 39,9 | |
Номинальный ток [A] | 0,8 | 1,3 | 2,7 | 4,8 | |
Максимальный ток [A] | 2,4 | 3,9 | 8,1 | 14 | |
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] | Стандартный двигатель | 0,088 | 0,24 | 0,42 | 1,43 |
с электромагнитным торм. уст-вом | 0,09 | 0,31 | 0,5 | 1,63 | |
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] | 4 | 4 | 249 | 140 | |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя | ||||
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | ||||
Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67) | ||||
Окружающая среда | Температура | Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) | |||
Влажность | Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) | ||||
Окружающая среда | Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли | ||||
Высота/Вибрация | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с² | ||||
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) | 0,6 | 0,9 | 1,6 | 3,1 | |
Код заказа (без торм/с торм) | 282631 / 282632 | 282633 / 282634 | 282635 / 282636 | 282637 / 282638 |
Серводвигатели HG-SN (B)
Серводвигатель | HG-SN52(B)JK | HG-SN102(B)JK | HG-SN152(B)JK | HG-SN202(B)JK | HG-SN302(B)JK | |
Применимый сервоусилитель | MR-JE-70A/70B | MR-JE-100A/100B | MR-JE-200A/200B | MR-JE-200A/200B | MR-JE-300A/300B | |
Полная входная мощность [кВА] | 1 | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 4,8 | |
Длительный режим | Ном. выход. мощность [Вт] | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 3 |
Ном. крутящий момент [Нм] | 2,39 | 4,77 | 7,16 | 9,55 | 14,3 | |
Максимальный крутящий момент [Нм] | 7,16 | 14,3 | 21,5 | 28,6 | 42,9 | |
Номинальная частота вращения [об/мин] | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Максимальная частота вращения [об/мин] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения | 3450 | 3450 | 3450 | 3450 | 2875 | |
Динамическая мощность [кВт/с] | 9,34 | 19,2 | 23,8 | 28,8 | 35,1 | |
Номинальный ток [A] | 2,9 | 6 | 8,6 | 9 | 11 | |
Максимальный ток [A] | 8,7 | 18 | 26 | 27 | 33 | |
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] | Стандартный двигатель | 6,1 | 11,9 | 17,8 | 38,3 | 58,5 |
с электромагнитным торм. уст-вом | 8,3 | 14 | 20 | 47,9 | 68,1 | |
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] | 120 | 62 | 152 | 71 | 28 | |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя | |||||
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | |||||
Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67) | |||||
Окружающая среда | Температура | Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) | ||||
Влажность | Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) | |||||
Окружающая среда | Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли | |||||
Высота/Вибрация | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с² | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с² | ||||
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) | 4,8 | 6,5 | 8,3 | 12 | 15 | |
Код заказа (без торм/с торм) | 282639 / 282640 | 282641 / 282642 | 282643 / 282644 | 282645 / 282646 | 282647 / 282648 |